斯坦福与加州理工提出 HomeBody：大模型跳过专用控制层直接调用抓取导航技能

Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen 斯坦福大学与加州理工学院研究人员构建具身控制系统 HomeBody，直接接入 GPT-6 Astra 驱动人形机器人整理陌生的厨房环境。该系统不设专门训练的动作控制层，由大语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。原文素材未给出可量化的成功率或对比实验数据。