斯坦福团队 HomeBody 项目将 GPT-6 Astra 接入宇树 G1 机器人实现自主家务

刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！ 斯坦福大学研究团队公布 HomeBody 项目，将大模型 GPT-6 Astra 与宇树 G1 人形机器人连接，赋予其在未知家庭环境中自主探索与操作的能力。系统将机器人动作抽象为工具调用，能够理解自然语言指令并在厨房中完成物品归类、纸盒废弃以及基于历史视觉记忆寻找药盒等复杂长流程任务。该项目展示了多模态大模型在具身智能现实交互中的有效整合。