研究团队提出RoboJEPA并建立多构型机器人潜空间世界模型缩放定律

RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World Models 研究人员推出了基于联合嵌入预测架构（JEPA）的潜空间世界模型RoboJEPA，参数量达80亿，基于涵盖12种机器人构型的大规模数据集训练。论文首次建立了多构型机器人世界模型的缩放定律，证实潜空间推演误差与算力呈二阶幂律关系，且下游规划表现随算力提升呈现可预测的增长，相关权重与代码已开源。