北大与启元团队提出 HIL-UMI，让人在环路手持采集摆脱具身后训练真机依赖

启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」 北京大学与启元机器人董豪团队发布 HIL-UMI 框架，针对具身机器人后训练极其昂贵的真机与环境复位成本提出无本体解决方案。通过在手持夹爪采集过程中引入后台模型实时对比人类操作，系统能够在模型预测严重偏离时自动提示操作者补录该段操作，从而在无真机条件下采集后训练所需的纠错数据。