arXiv论文提出感觉运动对齐指标：具身基础模型策略成功率的无监督离线代理

Sensorimotor Alignment: A Platonic Proxy for Embodied Policy Success 研究者基于柏拉图表征假说提出无监督离线指标Sensorimotor Alignment，用以衡量机器人基础模型的感觉表征与物理运动几何的匹配程度。实验表明该指标与下游具身任务成功率呈正相关，可在耗时昂贵的闭环实机评测前快速筛选优质基座模型。