RoboParty 全栈开源人形机器人 RP1，开放整机硬件图纸与算法

不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法 具身硬件公司 RoboParty 正式发布并全栈开源人形机器人 RP1。该开源项目涵盖机械图纸、电气系统、自研关节设计，以及底层运动控制、仿真环境、算法训练和部署链路，试图向开发者完整开放人形机器人软硬件研发的全链路技术细节。